步進電機的矩角特性

　　零位——轉子處于平衡點的位置

　　失調角——轉子偏離零位線的夾角qe,失調角是在齒距角范圍內變化的，為了表示方便，將齒距角的范圍看成2p電角度。

　　1、單相通電

　　單相通電時矩角特性

　　2、多相通電

　　多相通電時的矩角特性可近似地由每相單獨通電時的矩角特性疊加求出

　　三相電機兩相通電的矩角特性

　　對于三相步進電動機來說，兩相通電時的最大轉矩與單相通電時的最大轉矩相同，也就是說，三相步進電動機不能靠增加通電相數來提高最大轉矩。

　　3.單步運行與最大負載能力

　　1)負載Tl

　　A相——B相:：轉子位置來不及變化(慣性)，矩角特性變為曲線B,Tb>TL ——轉子加速——向新平衡點a·運動。

　　步進運行所能提供的連續的最大驅動轉矩為A、B兩條曲線的交點縱坐標Tq。只有當負載轉短Tl

　　三相電機兩相通電的矩角特性

　　三相步進電機六拍通電方式下，Tq升高，有助于電機的穩定運行。