1:超聲波焊接機的步進電機會驅動凸輪間歇分配器旋轉、使機木械臂旋轉90度、同時氣缸收縮、此時機械手臂的吸盤同時動作，分別抓住成不同的工件。
2:超聲波焊接機氣缸伸長，步進電機驅動凸輪分曲器旋轉，臂旋轉90度，然后氣缸收縮，此時吸盤復位，不同的工件會落在相應的位置上，例如一個工件到下模上，另一個落到傳送帶上。
超聲波焊接機的這種機械手臂的運動是非常穩定的，只要有足夠的資源，他們可以持續工作幾百上千個小時，相對于人工操作而言，更加地穩定。這個也是超聲波焊接機焊接質量越來越穩定的一個原因，只要在焊接前期將參數設置好，做好焊接測試，就能夠進行大批量的焊接工作。而工廠的工人只需要對超聲波焊接機進行監督和檢查的工作，及時發現設備的異常情況即可。