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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)方式，其實(shí)很簡單
發(fā)布時(shí)間：2021-01-22 06:38:38
其實(shí)有很多小伙伴對步進(jìn)電機(jī)沒有太了解，他們也不知道單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)到底是如何驅(qū)動(dòng)的。其實(shí)原則是一樣的。設(shè)計(jì)中選擇的步進(jìn)電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)，采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
為了更好地理解單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)推驅(qū)動(dòng)器收到脈沖信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上旋轉(zhuǎn)固定角度，電機(jī)每一步旋轉(zhuǎn)固定角度。控制脈沖數(shù)可以實(shí)現(xiàn)對角位移的精確控制，同時(shí)也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
另外，單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)可作為特殊電機(jī)用于控制，利用其無累積誤差的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。其主要功能是控制整個(gè)電路的5個(gè)按鍵，對應(yīng)的功能是旋轉(zhuǎn)、倒置、暫停、啟動(dòng)、加速、減速、數(shù)字管顯示馬達(dá)運(yùn)行速度的速度和正反方向的指示，5個(gè)紅燈是電源的指示，4個(gè)指示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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