步進電機與伺服電機系統(tǒng)之間的一些性能差異是它們各自的電機設(shè)計的結(jié)果。步進電機比伺服電機具有更多的電極。步進電機的一次旋轉(zhuǎn)需要比伺服電機更多的通過繞組的電流交換。與伺服系統(tǒng)相比，步進電機的設(shè)計導(dǎo)致轉(zhuǎn)速在較高速度下降低。使用更高的驅(qū)動總線電壓通過減小組的上電時間常數(shù)來減小這種影響。相反，高極數(shù)在較低速度下具有有益效果，使步進電機比相同尺寸的伺服電機具有扭矩優(yōu)勢。
  另一個區(qū)別是每種電機類型的控制方式。傳統(tǒng)的步進電機在開環(huán)恒流模式下工作。這節(jié)省了成本，因為大多數(shù)定位應(yīng)用都不需要編碼器。然而，以恒定電流模式操作的步進系統(tǒng)在電動機和驅(qū)動器中產(chǎn)生大量的熱量，這是一些應(yīng)用的考慮因素。伺服控制通過僅提供移動或保持負載所需的電機電流來解決此問題。它還可以提供比加速時最大連續(xù)電機轉(zhuǎn)矩高幾倍的峰值轉(zhuǎn)矩。但是，通過增加編碼器，也可以在這種全伺服閉環(huán)模式下控制步進電機。

  步進控制比伺服系統(tǒng)更容易調(diào)試和維護。它們更便宜，特別是在小型電機應(yīng)用中。如果在設(shè)計限制范圍內(nèi)操作，它們不會丟失步驟或需要編碼器。步進器在靜止時保持穩(wěn)定并保持其位置而沒有任何波動，特別是在動態(tài)負載下。
伺服系統(tǒng)在需要高于2,000 RPM的速度和高速高扭矩或需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。步進機的速度低于2,000 RPM，中低加速度和高保持力矩。

但是匹配性能優(yōu)化過的步進電機驅(qū)動器，步進電機也可以突破到4000RPM的高速環(huán)境。